二维避障
快速启动脚本
运行使用tmux快捷脚本直接自动填充好指令
~/uav_ws/src/uav_code/sh/nav_real.sh执行启动指令
打开各种功能
roslaunch fly_demo utils.launch包含px4、mid360、舵机控制板（若有）、定位启动导航节点
roslaunch mid360_navigation_laser move_base.launch启动rviz，需要先将遥控器的紧急停桨开关拨到上方
roslaunch fly_demo use_move_base_rviz.launch在rviz界面按下G，进入指点模式，点击一个点位并选择方向，无人机便会飞向指定地点
无人机未按照预设的点位依次飞行后降落，若发生意料之外的情况，请立即拨动offboard开关，使无人机进入手动操作模式，使用遥控器将无人机降落