飞控

飞控（Flight Control System, FCS）是无人机的核心系统，负责飞行姿态、导航和任务执行。PX4是一款开源飞控软件，广泛应用于无人机和自动驾驶载具。

姿态控制

飞控通过传感器（如陀螺仪、加速度计）获取飞行器的姿态数据，并调整电机或舵机，保持稳定飞行。

导航与定位

飞控结合GPS、气压计等传感器，确定无人机的位置、高度和速度，并规划航线，确保按预定路径飞行。

任务执行

飞控支持多种任务模式，如定点悬停、自动返航、航线飞行等，用户可通过地面站软件设置任务参数。

通信与监控

飞控通过数传电台或Wi-Fi与地面站通信，实时传输飞行数据，并接收指令，用户可实时监控飞行状态。

安全保护

飞控具备低电量保护、失控保护等功能，确保飞行安全。

扩展性

PX4支持多种硬件平台和传感器，用户可根据需求扩展功能，如添加摄像头、机械臂等。