MAVROS安装

TIP

已购买无人机的用户此步可以跳过，无人机搭载的环境已全部配置妥当

环境介绍

Ubuntu 20.04

ROS Noetic

MAVROS

安装 mavros 包

sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras

安装其他依赖，对网络环境要求较高，多次执行直到全部succeed

sudo /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh

Tip:若一直下载失败可以考虑这个方法

解压压缩包

unzip GeographicLib.zip

先清理目标文件夹

sudo rm -rf /usr/share/GeographicLib

将文件夹移动到/usr/share/下

sudo mv GeographicLib /usr/share/