激光雷达 Mid360

官方网站

https://www.livoxtech.com/cn/mid-360

用户手册

技术参数

• 激光波长：905 nm
• 人眼安全等级：Class 1 (IEC60825-1:2014)
• 量程：40 m（10% 反射率），70 m（80% 反射率）
• 最小盲区：0.1 m
• FOV：水平 360°，竖直 -7°~52°
• 点云输出频率：200,000 点/秒
• 点云帧率：10 Hz（典型值）
• IMU：内置 IMU 型号：ICM40609
• 工作温度范围：-20℃ 至 55℃
• 防护等级：IP67
• 尺寸：65×65×60 mm
• 重量：265 g
• 功率消耗：6.5 W

360度全向点云

不同于传统机械式激光雷达，Mid-360 采用 Livox 自研混合固态技术，首次将水平视场角提升至 360° 的同时，垂直视场角也高达 59°。Mid-360 凭借更大的视场角，可帮助移动机器人感知更复杂的 3D 环境，为规划、决策提供更加全面的点云数据。

利用高精度点云，可以实现无人机的精准定位与导航避障。