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1.无人机介绍

1-1 参数介绍

1-2 开箱检查

1-3 安全须知

2.总体介绍

2-1 动力系统

2-1-1 电池 & 充电

2-1-2 电调

2-1-3 电机

2-1-4 桨叶

2-2 飞控

2-3 传感器

2-3-1 激光雷达 MID-360

2-3-2 深度相机 D435

3.环境准备

3-1 Ubuntu系统安装

3-2 ROS安装与基础学习

3-3 MAVROS安装

3-4 PX4安装

3-5 激光雷达 MID-360

3-6 深度相机 D435

4.快速使用

4-1 远程连接无人机

4-1-1 远程连接机载电脑

4-1-2 远程连接飞控

4-2 仿真

4-2-1 定点飞行

4-2-2 二维避障

4-3 实物

4-3-1 遥控器介绍

4-3-2 定点飞行

4-3-3 二维避障

5.竞赛与进阶

5-1 CRAIC 人工智能大赛

5-2 ROBOCUP 中国机器人大赛

6.软件安装

6-1 QGroundControl

6-2 远程连接

6-2-1 NoMachine

6-2-2 ToDesk

6-2-3 MobaXterm

7.任务模块

7-1 YOLOv7使用教程

7-2 舵机投放方案

8.报错处理

8-1 YOLOv7训练报错

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