2025.7 睿抗机器人开发者大赛

空中侦察赛项

一、基础信息

• 赛事级别：省级选拔赛+国家级决赛
• 组队要求：每队3-5名选手（含队长），1-2名指导老师，允许跨专业组队
• 官方文件：空中侦察规则PDF
• 技术交流群：QQ 314161816
• 获奖比例：省部级：前50%的参赛队伍为二等奖及以上；国家级：进入决赛即有三等奖
• 赛事安排：分省级选拔赛与国家级决赛，省级选拔赛前50%进入国赛

赛项规则

二、核心竞赛内容

任务模块	分值占比	关键要求
自主起降	15%	自主起飞、精准降落
障碍穿越	20%	按顺序穿越0.5×0.1×3m障碍门
目标识别	25%	识别二维码、识别0.5×0.5m字母（如A/B/C）
物资投放	15%	1m直径圆环内精准投放三角锥沙袋（重量≤50g）
激光打击	25%	识别目标后触发激光击中对应靶标（触发声光反馈）

三、关键技术解析

1. 目标检测

2. 识别对象：字母（A/B/C等）、数字或二维码（具体目标由赛前抽签决定）

3. 激光打靶

4. 需要使用符合规范的激光发射装置

5. 硬件规范

6. 技术参数：波长650nm，载波频率38kHz-200kHz

四、注意事项

1. 参赛队需使用​​合规激光发射装置​​，仅当波长、功率等参数符合赛规的激光发射装置发射激光击中激光靶时，方可触发声光反馈信号。裁判​​以靶标反馈信号为唯一判分依据​​，若视觉确认激光命中但未触发反馈信号，则判定该次打击无效

自制激光发射装置、激光靶等装置可能较为困难，可在赛项指定公司购买，保证参赛效果

1. 在判定识别分数时，参赛队需在远程桌面展示实时识别效果，检测框覆盖识别目标（字母A、B、C等）并在框边缘显示正确的识别结果，方为有效，否则裁判判定识别无效

注：规则细节以组委会最终文件为准，建议赛前参加领队会议并关注群通知。