2025.7 中国机器人及人工智能大赛
无人机空地协同赛项规则解析
一、基础信息
- 赛事级别：省级选拔赛+国家级决赛
- 组队要求：每队不超过3名选手，1-2名指导老师
- 官方文件：无人机空地协同赛项规则PDF
- 技术交流群：QQ 558242683
- 负责人联系方式：邮箱1520640153@qq.com，电话13683618445
赛项规则
二、核心竞赛内容
| 任务模块 | 分值占比 | 关键要求 |
|---|---|---|
| 虚拟仿真（S1） | 总成绩40% | 需完成小车往返避障与无人机刺爆全流程 |
| 实操飞行（S2） | 总成绩60% | 全自主飞行，设备需通过赛前硬件审查 |
1. 小车任务（共40分）
- P1→P2避障：完全自主越过障碍柱群（2次得分，每次10分）
- P2→P1避障：完全自主返回障碍柱群（2次得分，每次10分）
- 持续运动：气球未被刺破前需持续往返运动
2. 无人机任务（共60分）
- 起飞：从H区域成功起飞（5分）
- 路径得分：完全穿越得分线1/2（各10分）
- 障碍框穿越：完全越过紫色障碍框（10分）
- 刺击气球：刺针击爆小车顶部红色气球（25分）
三、关键技术解析
- 小车避障路径规划
- 障碍柱群间距90-110cm，需自主规划往返路径
-
得分判定：压线即算到达目标区域（P1/P2直径1米）
-
无人机自主飞行
- 走廊/门框穿越：门框内径1米，需通过避障算法调整飞行姿态
-
刺破机制：刺针长度≤20cm，直径≤3mm，需精准刺中气球
-
硬件规范
• 无人机 - 轴距200-330mm，桨叶保护装置外廓需大于桨叶
- 需要有用来刺气球的尖刺
• 无人车 - 尺寸：长280-420mm，宽220-380mm，高150-260mm
- 顶部安装大红色气球（长边直径≤30cm）
四、注意事项
- 时间限制
• 单次全流程比赛（仿真+实操）限时8分钟，超时后仅计算已得分
• 两次全流程机会，取最高分作为最终成绩
注：规则细节以组委会最终文件为准，建议赛前参加领队会议并关注群通知。
微型无人机赛项
一、基础信息
- 赛事级别：省级选拔赛+国家级决赛
- 组队要求：每队1-3名选手，1-2名指导老师
- 官方文件：微型无人机赛项规则PDF
- 技术交流群：QQ群号743908407
赛项规则
二、核心竞赛内容
| 任务模块 | 分值占比 | 关键要求与评分细则 |
|---|---|---|
| 自主起飞 | 20% | 全自主起飞离地≥1.2m，稳定飞行10秒（得20分）；手动模式得分减半（得10分） |
| 二维码识别 | 10% | 正确解析二维码内容（3个英文单词，如“apple,tank,left”），投放对应的靶子可得到识别分 |
| 绕障飞行 | 动态计分 | 顺时针绕障碍物飞行，每完整一圈得0.2分（碰撞扣1分/次）；仅搭载全部物块时计分 |
| 精准投放 | 40% | 按二维码类别匹配静态靶（10分/次，最多2次）；特殊靶投放得分（黑/灰/白区分别2/2/3分）；投放动作3分/次 |
| 圆环穿越 | 20% | 全自主模式成功穿越得20分；手动模式得10分；圆环位置随机（x坐标范围[6.3m,8.7m]） |
| 精准降落 | 10% | 完全在“H”圈内得20分，部分在圈内得10分；需按二维码指定方向（左/右）降落 |
三、关键技术解析
- 目标检测与二维码解析
- 需要识别二维码并拆分出投放、降落信息
- 需要识别地面标靶，投放对应的标靶
-
圆框位置不固定，需要识别圆框以纠正无人机的位置
-
投放物块
-
物块的落点以最终落点为准，物块可能弹跳、被吹跑
-
硬件规范
- 轴距290-360mm，重量≤2.5kg（不含电池）
四、注意事项
- 时间与流程
- 单轮比赛限时10分钟（含5分钟准备），超时扣总得分30%。
-
准备阶段超时直接开始计时，并扣除10分。
-
飞行高度要求：无人机飞行时高度要高于1.2m，悬停投放时低于0.8m
注：规则细节以组委会最终文件为准，建议赛前参加领队会议并关注群通知。