2024.5 中国机器人大赛暨RoboCup中国赛

无人机识别与快递运输实物赛项

一、基础信息

• 赛事级别：国家级（无省级选拔赛）
• 组队要求：每个队伍的参赛选手1-10人，指导老师1-2人。
• 官方文件：无人机识别与快递运输实物赛项规则PDF | 规则解析PDF
• 技术讨论群：QQ 374192350（无人机挑战赛）
• 获奖比例：一等奖约前15%--25%、二等奖20--30%、三等奖35--45%；每个学校最多获得一个国家级一等奖，两个国家级二等奖，三等奖不限制。
• 赛事安排：该赛项无省级选拔赛，比赛分为初赛、决赛，初赛结束后直接进行决赛；初赛成绩约前30%入围决赛

赛项规则

二、核心竞赛内容

任务模块	分值占比	关键要求
自主起飞	10%	离地1m稳定飞行1分钟
自主避障	10%	不高于第一颗树的前提下绕过该树（已更新为无人机飞行全程不高于树高）
识别投放	40%	3个快递选择并投送至5个靶标（含1个移动靶）
隧道穿越	30%	通过一段隧道，内有两障碍门（留约0.7m宽可行空间）
自主降落	10%	精准降落至80×80cm区域

三、关键技术解析

1. 识别投放系统
2. 靶标类型与分值：
   • 静态靶：帐篷(1x)、地堡(1.5x)、桥梁(2x)、装甲车(2.5x)
   • 动态靶：坦克(3.5x)（置于0.2m/s移动平台上）
3. 得分计算：靶标系数 × 环数（中心5环→边缘1环）

4. 快递盒特性：

   • 11号快递盒，尺寸14.5×8.5×10cm（含配重共100g，允许10%误差）
   • 可进行改装：靶子为铁板，可在快递盒底部加磁铁增强吸附稳定性

5. 隧道穿越要点

6. 环境参数：通道宽1.5m，门宽0.8m（水平位置随机）

7. 飞行限制：隧道内高度≤1.5m，顶部设安全网

8. 硬件规范

9. 最大起飞重量：3kg（包含电池，不包含快递盒，允许10%误差）
10. 轴距限制：轴距≤500mm

四、注意事项

1. 组委会不欢迎非自研平台，使用商业方案需准备技术答辩材料
2. 现场可能临时调整规则细节，建议：
3. 参加赛前领队会议
4. 关注qq群的消息