2024.10 中国机器人大赛暨RoboCup中国赛
无人机自主飞行竞速赛项
- 赛事级别：国家级（无省级选拔赛）
- 组队要求：每个队伍的参赛选手1-10人，指导老师1-2人。
- 官方文件：2024RoboCup无人机自主飞行竞速赛项规则PDF
- 技术讨论群：QQ 374192350（无人机挑战赛）
- 获奖比例：一等奖约前15%--25%、二等奖20--30%、三等奖35--45%；每个学校最多获得一个国家级一等奖，两个国家级二等奖，三等奖不限制。
- 赛事安排：该赛项无省级选拔赛，比赛分为初赛、决赛，初赛结束后直接进行决赛；初赛成绩约前30%入围决赛
赛项规则
二、核心竞赛内容
初赛（甲轮比赛） |任务模块|分值占比|关键要求| |--|--|--| |障碍穿越得分|75%|含起飞、降落各50分，穿越obs1、obs2单项各100分。未穿越或穿越触碰不复飞0分，能复飞得该项满分50%| |飞行时间得分|25%|飞行时间≤60秒得960分；60 - 300秒，得分=-4×飞行时间+1200；≥300秒得0分。需穿越至少3个障碍并降落指定区域计分|
决赛（乙轮比赛） |任务模块|分值占比|关键要求| |--|--|--| |障碍穿越得分|75%|含起飞、降落各50分，穿越obs1、obs2、obs3单项各100分，obs4翻飞穿越200分、平飞顺序穿越100分。未穿越或穿越触碰不复飞0分，能复飞得该项满分50%| |飞行时间得分|25%|飞行时间≤60秒得960分；60 - 300秒，得分=-4×飞行时间+1200；≥300秒得0分。需穿越至少3个障碍并降落指定区域计分|
实际比赛时并未按照规则文件中提到的40%-60%的分配比例进行分数加权，甲乙轮只是初-决赛关系。
三、关键技术解析
- 障碍框识别
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障碍物并非正对着无人机，而是有一定的的角度；障碍与障碍之间的距离较近，摄像头视角不一定够广。
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自主路径规划
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需要将轨迹约束到障碍物内，否则路径规划模块可能规划出绕过障碍物的轨迹。
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硬件规范
- 最大起飞重量：3kg（包含电池，允许10%误差）
- 不允许选择金属桨叶
- 轴距限制：轴距≤500mm
四、注意事项
- 组委会不欢迎非自研平台，使用商业方案需准备技术答辩材料
- 乙轮比赛时，裁判将在参赛队伍准备好后对障碍物位置、角度进行调整
- 现场可能临时调整规则细节，建议：
- 参加赛前领队会议
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