MAVROS安装

环境介绍

Ubuntu 20.04

ROS Noetic

MAVROS

安装 mavros 包

sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras

安装其他依赖，对网络环境要求较高，多次执行直到全部succeed

sudo /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh

若一直下载失败可以考虑这个方法

解压GeographicLib.zip压缩包

unzip GeographicLib.zip

先清理目标文件夹

sudo rm -rf /usr/share/GeographicLib

将文件夹移动到`/usr/share/`下

sudo mv GeographicLib /usr/share/